Automatisierungstechnik + Robotik: Laborversuche (Prof. Dr. W. Stanek)

Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" mit Mechatronik + Elektrodynamik
Prof. Dr.-Ing. Wolfram Stanek
FH Koblenz University of Applied Sciences
FB Ingenieurwesen, FR Elektrotechnik + Informationstechnik

ÜBERSICHT Laboratorium mit MAUSZEIGER => ROLLOVER-BILD mit Zahlen und Zuordnungen

LABORATORIUM 1 ohne Bezeichnungen mit ZAHLEN- und NOTAUS-Schalter?

MENU - DETAILS zu LABOR-Versuchsaufbauten + Praktika V1 bis V14
LAB1	V1	V2	V3	V4	V5	V6	V7	V8

	V9	V10	V11	V12	V13	V14	OSI	SW

M = Pflichtversuche (PV) MASTER-Studium, B = Pflichtversuche (PV) BACHELOR-Studium, weitere Versuche Vorlesungsintegriert (V) sowie für Diplomarbeiten (DA) + Studienarbeiten (SA) + Thesis-Arbeiten (TA)

Labor 1: Automatisierungstechnik und Robotik (ohne Rektifikationsanlage)

Auswahl Labor-Details auf einen Blick
Exemplarische Beispiele (Ausschnitte)
mit hybriden Anlagen,
interdisziplinären System-Komponenten
und Vernetzungen mit hierarchischen Bussystemen

   [V1] (M - Pflichtversuch)
Kurzinfo REKTIFIKATION (PDF > 1 MB)
Basis + Realisierung als Grafik: 1, Destillation +
2a. Rektifikation + 2b. Verikal-Rektifikation
3. Rektifikationsanlage Prozess+Aktorik+Sensorik
4. Exemplarischer Sensor Durchflussmesser
5a. Rektifikationsanlage mit S7 + WinCC
5b. Rektifikationsanlage im Betrieb

[V2] (M - Pflichtversuch)
Kurzinfo SIMOTION CONTROL
Totally Integrated Automation (PDF > 1 MB)
1. Simotion Control kompakt
2. Grundprinzip Flaschenfüllung Flash
Synchronisierte Steuerung + Regelung
von Mehr-Motorenantrieben
mit Motion Control Charts MCC,
KOP, FUP + strukturierter Programierung ST

Verknüpfungssteuerung + Schrittkettensteuerungen: Torsteuerung + Stofflösung + Sortier- & Förderanlage
Einstieg in praktisches Handling (einfache Beispiele) von SPS Step7 mit PLCSim > download von Stanek-FH-Server (4 MB)

ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/...stanek/BA_MA_Automatisierung_Robotik_u_Labor/...SPS-Simulation-PLCSIM-STEP7.pdf

Weitere Systeme + Versuchsaufbauten im Labor "Automatisierungstechnik + Robotik" mit zusätzlichen CAE-Stationen

M = Pflichtversuche (PV) MASTER-Studium, B = Pflichtversuche (PV) BACHELOR-Studium,
weitere Versuche Vorlesungsintegriert (V) sowie für Diplomarbeiten (DA) + Studienarbeiten (SA) + Thesis-Arbeiten (TA)

Mitsubishi-Knickarm-Roboter
< WinCC>
Virtual + Real Robotics
.

IBM-Scara-Roboter
< WinCC >
Fertigung + AML + <C++>
.

Feldberechnung Kfz + Robotik
(C) MagnetoCAD,
< FemLab > + < Maxwell >
.

SPS-Steuerung, PLCSim
< WinCC >
Sortier- und Förder-Anlage
.

zusätzliche DETAILS ?
[V3] (V+SA+DA+TA).

zusätzliche DETAILS ?
[V4] (B - Pflichtversuch)

zusätzliche DETAILS ?
[V5] (PV B-Basis, M-FEM-Optimierung)
Memo-Test Train-your-Brain
Physik-Formeln + Felder

zusätzliche DETAILS ?
[V6] (B - Pflichtversuch)

Pascal/C-Schrittmotor-
Steuerung + Simulation
AutoCAD-FRÄSEN
.

Einchip-/EMUF-/GAL-/C++/
SPS & Überwachung
TOR mit WinCC
:

SPS-Ablaufsteuerung
S7 + LogiCAD + SimTafel
Laugenreinigung, < WinCC >
.

SPS-Steuerung
S7 + SimTafel
Ampel, WinCC
.

größer + DETAILS ?
[V7] (V+SA+DA+TA).

größer + DETAILS ?
[V8] (V+SA+DA+TA).

größer + DETAILS ?
[V9] (V+SA+DA+TA).

größer + DETAILS ?
[V10] (V+SA+DA+TA).

.

Hybride Bus-Vernetzung zentraler Fertigungskomponenten
im TIA-Konzept (Prinzip) mit SYSTEM-OPTIMIERUNGEN im
Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" < WinCC >
.

.

SoFö-Anlage (mit/ohne < Web > + Robotik) - Kurz-Simulation ?
+ INTERNET-STEUERUNG obiger Sortier- und Förder-Anlage mit
integriertem Mitsubishi-Roboter (Online + Offline-Simulation)
.

größer + DETAILS ?
[V11] (V+SA+DA+TA)

WEB-Anbindung von [V6] mit DETAILS + Simulations-Tools ?
[V12] (V+SA+DA+TA)

SIMATIC Bus System Struktur - MULTI-BUS-SYSTEM
(Prinzip + Hierarchie + Netz-/Bus-OPTIMIERUNGEN) im
Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" < WinCC >
.

TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION (TIA)
(Fertigungstechnik + Verfahrenstechnik) im
Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" < WinCC >
.

größer + DETAILS ?
[V13] (V+SA+DA+TA).

größer + DETAILS ?
[V14] (V+SA+DA+TA).

[OSI] ----- Genauere DETAILS zu (ISO-) OSI-7-Schichten-Modell + PROFIBUS SIMOTION CONTROL

OSI-7-Schichten-Modell-Details ? (Wikipedia-Quelle)
[Zusatz-Info TECHNIK] (V+SA+DA+TA)

OSI-7-Schichten-Modell => Akronym-Lernen einiger Details ?
[Kleine Erst-Info MNEMOTECHNIK] (V+SA+DA+TA)

Deutschsprachige Reihenfolge der 7 Schichten des OSI-Modells von 7 nach 1
Anwendung-Darstellung-Sitzung-Transport -Vermittlung-Sicherheit-Bitübertragung
----- 7 ----- ----- 6 ----- ----- 5 ----- ----- 4 ----- ----- 3 ----- ----- 2 ----- ----- 1 ----
Englischsprachige Reihenfolge der 7 Schichten des OSI-Modells von 7 nach 1
Application -Presentation - Session -Transport - Network - Data Link - Physical
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(Alternative Bezeichnungen für "Vermittlung" => "Netzwerk Daten"
und "Bitübertragung" => "Datenübertragung")

Technische Details zu Wikipedia-Graphik OSI-7-Schichten-Modell
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Wikipedia-Quelle mit weiteren nützlichen Informationen zu OSI-Modell

Vorab eine für jedes optimale Lernen (aber auch für OSI) gültige Kurz-INFO:
Anschauliche Darstellungen Sitzen Traumhaft: Vermitteln Sicheres Behalten.
Evtl. für 7 Schichten des OSI-Modells (Reihenfolge von 7 nach 1) als Frage modifiziert:
Anschauliche Darstellungen Sind Transparent: Vermitteln Sicherer Beziehungen?
Anwendung - Darstellung - Sitzung - Transport - Vermittlung- Sicherheit- Bitübertragung
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Für englischsprachige OSI-Experten z.B. Merkspruch für Reihenfolge 7 bis 1:
All People Send Their Network Data Physically ... etc ...
Für deutschsprachige OSI-Experten z.B. für Reihenfolge 7 bis 1 (Englische Wörter):
Alle Pfiffigen Studenten Transportieren Netzwerk Daten Physisch ... etc ...
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(Erfinden Sie doch bitte selbst einmal IHRE Merkbrücken in Deutsch und Englisch
für das OSI-Schichten-Modell in der Reihenfolge von 1 bis 7 ... ZIG Möglichkeiten ...)

Beispiel Funktionsplan PROFIBUS - Telegramme und Prozessdaten speziell für SIMOTION CONTROL - SINAMICS integrated

[SW] Zusätzliche Software Aufgaben, Erweiterungen und Optimierungen
für SA, DA, BA, TA v.a. mit < WinCC >, <S7-Familien>,
<Höhere Programmier-Sprachen>, < MCC >, < FUP>, < KOP>, < AWL>, < Graph7>, < ST>,
<RobotoCAM>, < MatLab >, < Simulink >, < FEMLAB> , < MagnetoCAD >, < MAXWELL > ...

Achtung

Zu Versuchen V1 bis V14 können sich kompetente Studenten
für Studienarbeiten, Diplomarbeiten, Bachelorarbeiten oder Masterarbeiten bei Prof. Stanek
per E-Mail stanek@fh-koblenz.de bewerben. Details, Erweiterungen bzw. Optimierungen persönlich.
Begriffe mit spitzen Klammern wie < WinCC >, < FEMLab > aktuelle Optimierungsmöglichkeiten - [SW]

Speziell zu Versuchen [V1] - [V5] und vorlesungsintegriert Mechatronik-Magnettechnik-Anordnungen aus dem
Buch "Elektromagnetische Wandler und Sensoren", W.Stanek u.a., Expert-Verlag,
aktuelle SA+DA+TA-Arbeiten möglich: Feldnumerische Berechnungen, Simulationen etc.
Vergleiche auch realisierte Anwendungen elektromagnetischer Felder aktueller Mechatronik-Automatisierungstechnik
PDF-Umdruck ELECTROMAGNETIC FIELD THEORY (1,3 MB)
(KFZ-Produktion, Roboter-Greifer, Antivibrationssysteme, Computerlaufwerke etc.)

Mehr DETAILS zu Anwendungsspektrum und theoretischem Hintergrund für diverse Versuche und vorlesungsintegrierten Mechatronik-Magnettechnik-Anordnungen

aus dem neuen F&E-Forschungsband "Products and Services; from R&D to Final Solutions" (SCIYO, InTechopen-Plattform, 2010/11)

mit F&E-Publikationen von Prof. Stanek gemeinsam mit Co-Autoren der Swiss German University SGU-Asia (BSDEdutown-Jakarta)
1. Magic Mathematics ... + 2. Magic Unit Checks in Physics ...

Publications of Prof. Stanek common with co-authors from Swiss German University SGU-Asia, BSD Edutown - Jakarta, Products and Services: Research and Development for Final Solutions - InTechopen - SCIYO Publications 2010 Prof. Stanek: 1. Magic Mathematics based on new Matrix Transformations (2D and 3D) for interdisciplinary Physics, Mathematics, Engineering and Energy Management + 2. Magic Unit Checks for Physics and extended Field Theory based on interdisciplinary Electrodynamics with Applications in Mechatronics and Automation

to FH Homepage Prof. Wolfram Stanek

	to LABORATORIUM Automatisierungstechnik + Robotik + CAE-Verfahren
	to Memo-Tests Physik-Formeln + Feldtheorie (separates Portal)
	FELDTHEORIE zu [V5]-Kfz-Produktion + [V3 + 4]-Magnetic Gripper Roboter + bzgl. Einfluss elektromagnetischer Felder (EMV) in der Automatisierungstechnik auch für die anderen Versuche als Transport- und Störgrössen-Hintergrund von Interesse: 1. " MAXWELL FELDTHEORIE " (mit allen Ableitungen aus Mind Map + Memo Maps) 2. "SPEED FORMULA DERIVATION" (for "all" equations in physics by unit-checks)
	Hinweis: Für Versuche ist nur klassische Feldtheorie (ohne Relativitätstheorie u. Quantenmechanik) notwendig.

Interdisziplinäre Links im Web-Portal WISSENSMANAGEMENT + SYSTEMTECHNIK Prof. Dr.-Ing. Wolfram-Stanek
Innovative Projekte				.
				.
START NEWS INTRO www.wolfram-stanek.de Wissensspektrum + Systemtechnik	Frame NEWS Details Seminare+Projekte Wissensspektrum + Systemtechnik	Detail-Seite Stanek FH FB Ingenieurwesen University of Applied Sciences FH Koblenz	Interdisziplinäre Links im Internet zu Wissensspektrum und Brain Skills
BLITZ-INFO FH EXTERN + INTERN