Diplom-Arbeit

von

Dipl.-Ing. (FH)
Hans-Josef Degen
+
Dipl.-Ing. (FH)
Stefan Liesenfeld
+
diverse weitere
Studienarbeiten
zur Integration
Sortier-/Förderanlage
mit
Mitsubishi-Roboter
FH Koblenz Logo: Prof.Dr.W.Stanek: Automation-Mechatronik-Feldtheorie-Mnemotechnik

Prof. Dr.-Ing. Wolfram Stanek

 Mindmap Bilder aus diversen F+E Projekten
University of Applied Sciences FH Koblenz
Fachbereich Ingenieurwesen (FB IW)
FR Elektrotechnik + Informationstechnik (FR E+I)

Hervorragende

Diplomarbeiten

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3-D Roboter-Simulation
Mitsubishi - Roboter RV-M1
Software-Entwicklung RobotoCAM
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Elektrotechnik-Messe Dortmund 1990
+ HWK-Messe Koblenz 1991 + Hannover-Messe 1994

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Info und Mini-Gedächtnistest zum Roboter RV-M1 mit Teaching-Box

1. Hinweis: Bewegen Sie den Maus-Zeiger (ohne die Maus-Taste zu drücken) über jeweils eines der 3 folgenden Roboter-Bilder!
Diese - teilweise etwas ladeintensiven - Rollover-Bilder mit animated GIFs zeigen charakteristische Funktionen des Mitsubishi-Roboters RV M1.
Sie sehen auch entsprechende Infos. Alle folgenden Bilder sind den in mehreren Diplomarbeiten
entstandenen 3D-Simulationen und Steuerungsmöglichkeiten des Roboters RV-M1 entnommen:
Roboter-Programm "RobotoCAM" ist auf der Basis von Pascal, Basic und maschinennaher Mitsubishi-Roboter-Sprache entwickelt.
Drahtmodell und Schattierungs-Modus
Überlick Workspace + Teaching Box
Workspace Simulationen
2. Wiederholen und visualisieren Sie bitte schnell im Kopf:
a) welche Grundfunktionen der Roboter hat
b) welche Tasten der Teaching-Box welchen Funktionen entsprechen
c) welche Bereiche Kollisions-Überprüfungen und Simulationen umfassen und
d) zeichnen Sie bitte die charakteristischen vertikalen und horizontalen Arbeitsräume des 3D-Workspace
e) zeichnen Sie bitte so genau wie möglich die Teaching Box mit den in der Animation bisher schon gelernten Tasten.
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Diplomarbeiten Automatisierungtechnik + Robotik
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Mechatronics Innovations in Mechatronics: Theory + Applications
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Homepage Prof. Dr. W. Stanek
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last update of this website: 20.06.2008
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