Elektrodynamik in der Mechatronik und interdisziplinäre Anwendungen ...
Prof. Dr.-Ing. Wolfram Stanek
University of Applied Sciences FH Koblenz
Department of Electrical Engineering and Information Technology
FH Logo Forschung und Entwicklung : elektrodynamik, magnetfelder und numerische feldberechnung

ELEKTRODYNAMIK - MAXWELL GLEICHUNGEN (Kurz-Form)

Klassische elektromagnetische Felder
1. in Ruhe + 2. durch bewegte Körper verursachte Zusatz-Felder
Teil I: MAXWELL Gleichungen ohne relativistische Geschwindigkeiten und ohne Quantenmechanik,
jedoch in Basis-Formen mit universellen Erweiterungsmöglichkeiten
Teil II: Relativistische Quanten-Elektrodynamik mit dyadischen Transformationen (in Vorbereitung)


1.

MAXWELL GLEICHUNGEN "in Ruhe"


Durchflutungsgesetz:
1. Basis Maxwell-Gleichung (Felder)
Ampere-Maxwell's Law
1. maxwell gleichung : durchflutungsgesetz der elektrodynamik
(1)
Induktionsgesetz:
2. Basis Maxwell-Gleichung (Felder)
Faraday-Lorentz's Law
2. maxwell gleichung : Induktionsgesetz der Elektrodynamik
(2)
Elektrische Quelle:
3. Basis Maxwell-Gleichung (Quellen)
electric Gauss' Law
3. maxwellsche gleichung : quellenbeziehung für elektrisches feld der elektrodynamik
(3)
Magnetische "Quelle":
4. Basis Maxwell-Gleichung (Quellen)

magnetic Gauss' Law
4. maxwellsche gleichung : quellenbeziehung für magnetfeld der elektrodynamik
(4)
War es ein Gott, der diese Zeilen schrieb ... Physiker Boltzmann  1893 über die eindrucksvolle Schönheit und weltweite Bedeutung der Maxwell Gleichungen ( maxwell's equations) in der elektrodynamik by James Clerk Maxwell  1831  bis 1879
Das Genie James Clerk Maxwell: der Vater der ELEKTRODYNAMIK (vereinheitlichte Theorie von Elektrizitätslehre und Magnetismus)
... der geniale (fast vergessene) Oliver HEAVISIDE (1850 - 1925): der Vater der Maxwell Gleichungen in heutiger "streamlined" Re-Formulierung (gem. mit William Gibbs) ... Anmerkung W. Stanek: "Ohne diese Umformulierung durch Heaviside hätten die Maxwell-Gleichungen nicht ihren weltweiten Bekanntheitsgrad erlangen und Siegeszug starten können"
James C. MAXWELL
(seine Gleichungen in
"Quaternionen-Form")
Oliver HEAVISIDE
(heute verwendete
"Vektoralgebra-Form")
HINWEIS: Da heute mit MAXWELL-Gleichungen in obiger Form gearbeitet wird, sollte gleichzeitig auch HEAVISIDE immer vor unserem Auge sein
Differentielle Alternativ-Schreibweise
der Gl.(1) - (4) für ruhende Körper:
Original Maxwell Gleichungen
Maxwell-Heaviside Gleichungen
differentiell + integral
Integral-Form der 4 Maxwell Gleichungen Gl.(1) - (4) für ruhende Körper,
.
wobei Gl.(1) und (2) die FELD-GLEICHUNGEN
und Gl.(3) und (4) die QUELLEN-GLEICHUNGEN ..
... mit skalaren elektrischen und
magnetischen Flüssen, elektrischen
Strömen und Ladungen
Maxwell Gleichungen integral - Feldgleichungen
Maxwell Gleichungen - Skalare Groessen
Maxwell Gleichungen integral - Quellengleichungen
.
Merke: Mit den mathematischen Sätzen von Stokes und Gauß sind die integralen
Maxwell Gleichungen unmittelbar aus den differentiellen Maxwell Gleichungen ableitbar.

.
Größen in Durchflutungsgesetz, Induktionsgesetz, elektrischen und magnetischen Quellen-Gesetzen: 
elektrische Flußdichte bzw. dielektrische Verschiebung D (-> Maxwells "displacement") in [As/m²],
elektrische Feldstärke E [V/m], magnetische Flußdichte B [Vs/m²], magnetische Feldstärke H [A/m],
elektrische Stomdichte J [A/m²], elektrischer Strom I [A], elektrische Raumladungsdichte r [As/m³],
elektrischer Fluß Fel [As] elektrische Ladung Q [As], magnetischer Fluß Fmag[Vs] .
Die zeitliche Ableitung von D ist die Verschiebungsstromdichte [A/m²],
die zeitliche Ableitung von B entspricht magnetischen Flußdichteänderungen [V/m²].
Bei Maxwell Gleichungen in Ruhe bedeuten die Punkte über D und B deren partielle Ableitungen.
Das differentielle Wegelement ist dl [m], das differentielle Volumenelement ist dv[m³],
das differentielle Flächenelement ist ds (s="surface" und nicht A="area") [m²],
da A aus B = rot A das magnetische Vektorpotential [Vs/m]
.

3 Verknüpfungsgleichungen:
constitutive relations

a)    D = ε E + P

b)    B = μ H + BP

c)    J = γ E + Je

(5)

.
Zusätzliche Größen in den 3 Verknüpfungsgleichungen aus Gl. (5) :
elektrische Polarisation P [As/m²], magnetische Polarisation Bp = µ0 Mp [Vs/m²] ,
wobei Mp die Magnetisierung des Permanentmagneten,
eingeprägte Stromdichte Je in [A/m²] = f (externe Strom-/Spannungsquellen
nicht-elektrischen Ursprungs, z.B. thermoelektrische Spannungen, Elektrolyten etc.)
Permeabilität μ [Vs/Am], Permittivität ε [As/Vm], elektrische Leitfähigkeit γ [S/m=(A/V)/m].

Alternative Formulierung Gl. 5 b):

B = μ H + BP= µ0 H +µ0 Ma + µ0 MP = µ0 (H +Ma) + µ0 MP

(5d)

Ma ist die Magnetisierung im Weicheisen durch ein äußeres Feld (Index "a"),
bei Weicheisen ohne Permanentmagnete ist Bp = 0, ohne Weicheisen ist auch Ma = 0.
Anmerkung: Ma wird manchmal nur als M bezeichnet und Bp auch nur mit Jp .


Mit diesen Verknüpfungsgleichungen folgen
in einem dyadischen, Vektorgradienten-basierten Transformationsansatz
die kompletten, auch v-abhängigen Maxwell Gleichungen
.
= f (Zeit t , Geschwindigkeit v , D , E , B , H , J , r , M , P , E , H , μ, ε , γ )
.

2.

Mit (v) X erweiterte MAXWELL GLEICHUNGEN
= Elektrodynamik bewegter Körper
(hier mit nicht-relativistischen Geschwindigkeiten v << c)

... das interdisziplinäre Physik-Genie Hermann v. HELMHOLTZ: Der gedankliche Vater der (überraschenden) Analogie von Hydrodynamik und Elektrodynamik und Bais-Autor erweiterter "Elektrodynamik bewegter Körper" (... allerdings noch nicht mit völlig beliebig bewegten Körpern)

Die von HELMHOLTZ aufgestellten Sätze für Vektorflüsse durch bewegte und dabei deformierbare Flächenelemente
(Analogie Hydrodynamik und Elektrodynamik) waren zentrale Basis für alle Arbeiten auf dem Gebiet "Elektrodynamik bewegter Körper und entsprechende Transformationsgleichungen" von Hendryk A. LORENTZ, Albert EINSTEIN u.a.

Hermann von HELMHOLTZ
(1821-1894)

d A / dt = A / t + v div A - rot (v x A)
(A0)

Bei einseitiger Anwendung der bzgl. (A0) übergeordneten dyadischen Transformation (A1),
d.h. NUR Ersatz von  D / t bzw. B / t   durch  dD / dt bzw. dB / dt,
resultieren "Äpfel = Birnen" - Ungleichungen  =  Grund für
Fehlschlüsse und Interpretationsfehler diverser Publikationen.

Durch beidseitige Anwendung des dyadischen Terms (v ) D bzw. (v ) B auf die Feldgleichungen
der Original Maxwell Gleichungen (mit partiellen Ableitungen)
Original Maxwell Gleichungen
ergeben sich die erweiterten Maxwell Gleichungen in kompakter
Form (mit totalen Ableitungen):

maxwell gleichungen mit klassischen feldgrößen
ACHTUNG: Durch diese dyadische Transformation bedingt ist natürlich rot H rot H sowie rot E rot E  etc.
BEGRÜNDUNG: Die erweiterten Maxwell Gleichungen beinhalten neben den möglichen, durch Bewegung
verursachten elektromagnetischen ZUSATZ-FELDERN (auf den rechten Gleichungsseiten) auch alle
entsprechenden, denkbaren TRANSFORMATIONS-GLEICHUNGEN (auf den linken Gleichungsseiten).
Das
GRÜN eingefärbte H entspricht der mittransformierten magnetischen (gestrichenen) Feldstärke H',
das
ROT eingefärbte E entspricht der mittransformierten elektrischen (gestrichenen) Feldstärke E' etc.
So folgt für nicht-relativistische Geschwindigkeiten v << Lichtgeschwindigkeit c unter Beachtung der
Nabla-Kalkül-Zerlegung (A2) und Berücksichtigung von nur 1 von 4 möglichen Termen im allereinfachsten Fall
die bekannte
mittransformierte, translatorische Lorentz-Feldstärke   E' = E + v x B   als integrierter wichtiger Sonderfall !
Hierbei wird 
E' = E + v x B als Transformations-Gleichung, der Term  v x B  als entsprechendes Zusatz-Feld bezeichnet.
.
Konvention
für Gl.(1a)-(4a): Dyadisch-tensorielle Transformation zwischen Bezugssystem "in Ruhe" mit
gestrichenen Größen (und totalen zeitlichen Ableitungen) und einem mit Geschwindigkeit  v bewegten Bezugssystem
(ungestrichene Größen und partielle zeitliche Ableitungen)
(Anmerkung: In Literatur auch häufig umgekehrte "Strich"-Definition)

d D / dt = D / t + (v ) D

(A1)

Da bei nicht-relativistischen Aufgabenstellungen (v << c) die Elektrodynamik
gut durch GALILEI-Transformationen approximiert werden kann und nur in diesem Fall
der gestrichene Nabla-Operator
∇' (z.B. Ruhe) = ungestrichener Nabla-Operator (z.B. Bewegung) ist,
gilt in den Gleichungen (1a) bis (4a) z.B. rot' H' = rot H', rot' E
' = rot E', div' D' = div D' und div' B' = div B'.
Da bei GALILEI-Transformationen auch t' = t , gilt analog  D /
t' = D / t  bzw. B / t' = B / t etc.
Im relativistischen Fall mit  v im Bereich der Lichtgeschwindigkeit c versagt die GALILEI-Transformation, dann sind
relativistische LORENTZ-basierte Transformationen bzw. bekannte Korrektur-Faktoren 
(1 - v²/c²) in (1a) - (4a) zu verwenden.

MERKE: Es wäre im Sinne einer invarianten Transformation natürlich falsch,
die Maxwell Gleichungen "in Ruhe" mit ihren partiellen Ableitungen nun einfach durch die totalen zu ersetzen,
ohne die gesamte Gl. (A1) mathematisch korrekt auf beiden Gleichungsseiten zu berücksichtigen !

Durchflutungsgesetz:
1. extended Maxwell equation
(fields)
Ampere-Maxwell's Law

1.FELD-
GLEICHUNG

 
(1a)

Induktionsgesetz:
2. extended Maxwell equation
(fields)
Faraday-Lorentz's Law

2.FELD-
GLEICHUNG

 
(2a)

Elektrische Quelle:
3. extended Maxwell equation
(sources)
electric Gauss' Law

1.QUELLEN-
GLEICHUNG

 
(3a)

Magnetische_"Quelle":
4. extended Maxwell equation
(sources)

magnetic Gauss' Law

2.QUELLEN-
GLEICHUNG

 
(4a)

Verknüpfungs-Gleichungen zwischen elektromagnetischen Feldgrößen B & H, D & E, J & E aus Gl.(5)

dyadische Nabla-Kalkül-Formulierungen in der Vektoranalysis

Nabla-Kalkül-Zerlegung von Vektorgradient
(v grad) B  in 4 Zusatzfeld-Terme = f ( v )

(v ) B   x (B x v) + v (B) - B (v)+ (B ) v

(A2)

 
Alternative Zerlegung für  (v grad) A v.a. nützlich für
Formulierungen mit magnet. Vektorpotentialen A
in Elektrodynamik, mit Geschw. v ( = A) in Mechanik

(A v) = (v ) A + (A ) v + v x x A + A x x v

(A3)

Hinweis zu (A2) und (A3) : B kann jeder Vektor sein, z.B. D, A etc. ... auch v , d.h. grad (v v) v.a. in Mechanik, Hydrodynamik etc

Mit der für die Mechanik, Hydrodynamik etc zentralen dyadischen Transformation  (v ) v  
als wichtiger Spezialfall der übergeordneten dyadischen Transformation in der Elektrodynamik (v
) X 
sind alle mechanischen Beschleunigungs-Kräfte inklusive Coriolis-Kraft und Zentrifugal-Kraft sofort ableitbar:
(Anmerkung: Dies ist eine gute Übung, um das Handling mit vektoranalytischen Operationen zu trainieren)

MECHANIK - Beschleunigungs-Kräfte bei translatorischen und rotatorischen Bewegungen -
"klassische" Ableitung und kompakte (v
)- Transformation im Vergleich (PDF-File, 94 kB)

FEHLER-Quellen, Teil 1
"Elektrodynamik
ruhender und
bewegter Körper"
FEHLER-Quellen, Teil 2
"klassische Elektrodynamik,
relativistische Einflüsse,
Quantenelektrodynamik"


.
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